Servo Driver Shield Module 16 Channel Interfaccia PWM I2C a 12 bit PCA9685
Descrizione del prodotto
Utilizzando solo due pin I2C, controllare 16 uscite PWM in esecuzione libera! Puoi anche montare 62 scudi per controllare fino a 992 uscite PWM (che vorremmo davvero vedere perché sarebbe gloriosa e come 4 piedi di altezza). Poiché I2C è un bus condiviso, è anche possibile collegare altri dispositivi e sensori I2C al I perni SCL / SDA finché i loro indirizzi non sono in conflitto (questo scudo ha indirizzo 0x40) C'è un driver PWM controllato da I2C con un clock incorporato. Ciò significa che, a differenza della famiglia TLC5940, non è necessario inviare continuamente segnale di collegamento del microcontrollore, la sua esecuzione completamente libera! È conforme a 5V, il che significa che è possibile controllarlo da un 3.3V Arduino e comunque guidare in sicurezza fino a 6V uscite (questo è utile quando si desidera controllare i LED bianchi o blu con 3.4+ tensioni di avanzamento) 6 indirizzi di selezione degli indirizzi in modo da può montare fino a 62 su un singolo bus i2c, con un totale di 992 uscite - cioè un sacco di servi o LED connettori a 3 pin in gruppi di 4 in modo da poter collegare 16 servi contemporaneamente (le spine Servo sono leggermente più larghe di 0,1 "in modo da poter solo accoppiare 4 accanto all'altro con l'intestazione" Stackable "con l'intestazione da 0,1". Dovrai raccogliere intestazioni di impilamento e intestazioni a 3x4 ad angolo retto per impilare in cima a questo scudo senza che le connessioni servo entrino nel modo. Un punto per mettere un grande condensatore sulla linea V + (se ne avete bisogno) Resistenze di serie da 220 ohm su tutte le linee di uscita per proteggerle e per rendere il LED di guida triviale Un sacco di spazio aggiuntivo rimanente? Torneremo in una prototipazione si ottiene un'area proto 5x20 per qualsiasi cablaggio aggiuntivo che si desidera aggiungere Questo prodotto com con una testata completamente testata e assemblata, nonché 4 pezzi di intestazione diritta maschio 3x4 (per spine servo / LED), un morsetto a 2 poli (per alimentazione) e un bastone di testa da 0,1 "in modo da poter collegare ad un Arduino . Sarà necessario un po 'di saldatura leggera per assemblare e personalizzare il tavolo collegando le intestazioni desiderate, ma è un compito di 15 minuti che anche un principiante può fare.
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